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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。' d5 O  x, l4 `+ a" j8 F$ P/ v! n$ Z- s
(1) 多主控制
, L: ?* r, d- w/ a& k: N在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。( M1 l4 X; w$ V
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。8 H: h# n0 j4 _* o& a: v! W
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
3 S6 @& X; N% u: B7 F+ p! i(2) 消息的发送
* r* y7 ^; v; a& ?5 z0 O& B在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新) m$ k) E0 ]0 L, S" B
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不. t1 N9 X6 L, V2 I
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
6 C% B# M3 D- o8 u% V0 ?# E, t息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的; A5 T0 R4 f. K( ]% v
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
" `3 H# c6 V9 q* x( S/ ?# L/ U2 l, p" H(3) 系统的柔软性. L; |' }: \' t
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
& j( }- S/ F% |; n1 E$ |/ u8 ?件及应用层都不需要改变。
5 N. q( N3 m( l(4) 通信速度
# \4 z$ [" k3 m' O+ Z! X根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。+ D; I( o7 X3 Y8 C! b+ s* C
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
$ x3 a) e/ @" \" q# U也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。9 u) l) r9 N. \( w! ~4 _
(5) 远程数据请求  M( c- R% \# b8 M& ~, T; S
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。: H- _( W; }0 o  f- Q! l
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
; X# C- C2 W! e8 i所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。. n4 O& w- O4 f2 }7 X
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。% _7 V2 C2 \: t3 F7 k
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
$ d' `* C% r& V! K# K" Q6 R* _此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。) Q" d( [( n, m) }1 j8 z
(7) 故障封闭* m: ^  A9 n* U8 a7 a" i8 t
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部- c- _0 R& V" x) M
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
. b8 M. Z, R$ O) |1 G9 t隔离出去。0 b( w+ d6 C8 C7 W! k, H
(8) 连接- E# ]' E5 i' R( e
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
9 N7 n' B& T) g) k! C数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
. O1 e$ Z( ~9 u1 z
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
/ J! X" m* A9 q$ u" A5 w* N) N
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
5 h0 t  |( n2 s7 w0 ]4 {  k- f
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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