中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
& a' x$ N- u8 l, Y) l! c. w
(1) 多主控制
2 N, f3 l4 X* Z! c4 M( s' [4 K
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
/ ?' j( z; C- t6 z7 A% x% P
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
8 v7 h1 b+ U* H
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
" K) _# V: ]/ }$ y
(2) 消息的发送
+ c/ K+ j- \+ I5 i0 Q
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
6 ?7 g& |. f* T9 ]6 N
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
; L% ]) ]/ ^( S, H+ ^) v
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
% s e+ P/ j: c+ _7 q
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
& R1 C) l* a$ K) C' I9 E
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
# Z3 G4 g: N, }2 R u
(3) 系统的柔软性
. K4 H6 H# R$ p) s; o+ |9 x
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
0 k" F: D' W9 c5 a2 i( f) t
件及应用层都不需要改变。
- c6 f5 O I& B8 U7 v" J
(4) 通信速度
( g/ H; ]2 d3 D) Y _% W
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
5 \ }: ~; v/ _$ B, i9 |3 t2 ~
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
2 K M, X; G! m) q
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
) l; t# z# V# G/ R! |/ q5 A
(5) 远程数据请求
+ g* R8 C) L, Y7 p8 N4 s
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
0 A) T) i# _, F: [; z$ p
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
# v0 x' p) F; q* K% E2 `
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
/ h& j; Q) m) T2 F1 C& y
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
6 c6 {) `% R5 T6 I
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
8 l3 e' ]6 o5 I/ u i
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
8 _: c: I" ]3 l0 q9 `
(7) 故障封闭
1 v( B4 T* W0 s6 G3 C# `' r. {
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
- \. i0 t8 e3 p7 F# G
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
$ y( T0 s2 q+ r5 g: m8 q! o
隔离出去。
+ J! e$ d R4 X, Z: j
(8) 连接
( k/ P9 |# G4 Z$ t4 u
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
$ q3 ] _; l9 m. @; L" E& e1 Z% r
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
# s7 N, I( [! T7 ~
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
! n O3 R( l. ]1 @% U$ B
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
: R0 L& C( Q" n# z0 _$ ^
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://suoyiren.com./)
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